I sistemi robotici: accuratezza, ripetibilità

I sistemi robotici: accuratezza, ripetibilità

Un robot manipolatore è qualcosa di più di una serie di link e giunti meccanici. Un Sistema Robotico in realtà risulta dall’insieme di braccio, alimentazione esterna, utensili montati sul braccio, sensori interni ed esterni, interfaccia verso il computer e computer di controllo.