I sistemi robotici: accuratezza, ripetibilità

I sistemi robotici: accuratezza, ripetibilità

Un robot manipolatore è qualcosa di più di una serie di link e giunti meccanici. Un Sistema Robotico in realtà risulta dall’insieme di braccio, alimentazione esterna, utensili montati sul braccio, sensori interni ed esterni, interfaccia verso il computer e computer di controllo.

Classificazione dei robot manipolatori

Classificazione dei Robot Manipolatori

I Robot manipolatori possono essere classificati secondo criteri diversi, ad esempio per area di applicazione o metodo di controllo, in modo da poter individuare il tipo più adatto ad un determinato uso.